01目前，具有粤港两地牌照的车辆，或者经过三地政府部门许可的单牌车辆可以上桥，但是，这部分的车辆数量并不多，未来，三地政府将视情况在车辆配额上逐步放宽，促使往来内地和港澳地区的三地居民选择港珠澳大桥这一新线路。
港珠澳大桥的前身是原规划中的伶仃洋大桥。20世纪80年代初，香港、澳门与中国内地之间的陆地运输通道虽不断完善，但香港与珠江三角洲西岸地区的交通联系因伶仃洋的阻隔而受到限制；同世纪90年代末，受亚洲金融危机影响，香港特别行政区政府认为有必要尽快建设连接港珠澳三地的跨海通道，以发挥港澳优势，寻找新的经济增长点。
10月24日上午9点，被称为“新世界七大奇迹之一”的港珠澳大桥正式通车。港珠澳大桥管理局发布了这份长达33页的大桥通行攻略PPT，从大桥路线、车辆通行、三地口岸通关、通行收费、安全保障、配套服务等方面，回应了“港珠澳三地怎么上桥？”“哪些车辆可以通行？”“口岸如何通关？”“收费多少？”“大桥有什么配套服务？”等热点问题。
构筑起全长55公里的世界级跨海通道
大桥全长55公里，起自香港机场东北水域面积约130公顷的香港口岸人工岛，自东向西，经过12公里的香港连接路，至粤港分界线，连接29.6公里的主体工程。
大桥总设计师孟凡超介绍，主体工程实行桥、岛、隧组合，穿越伶仃航道和铜鼓西航道段约6.7公里为隧道，两端设置东、西两个海中人工岛。
去年7月上旬，海底沉管隧道贯通时，封面新闻曾登上两座人工岛和进入海底隧道。承建方中国交通建设集团总工程师林鸣在接受封面新闻记者采访时表示，两座人工岛“漂浮”在伶仃洋之上，从香港机场乘飞机，会从岛上掠过。从舷窗俯瞰人工岛，它俩犹如“伶仃双贝”，熠熠生辉。
其余路段约 22.9 公里为桥梁。孟凡超透露设计理念：桥梁分别设有寓意三地同心中国结的青州桥、栩栩如生海豚塔的江海桥 , 以及扬帆起航九洲桥三座通航斜拉桥。
港珠澳大桥香港段
逐步放宽内地单牌私家车
据港珠澳大桥管理局发布消息，可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。
那么，内地私家车能否上桥？港珠澳大桥管理局回应称，目前，具有粤港两地牌照的车辆，或者经过三地政府部门许可的单牌车辆可以上桥。但是，这部分的车辆数量并不多。未来，三地政府将视情况在车辆配额上逐步放宽，促使往来内地和港澳地区的三地居民选择港珠澳大桥这一新线路。
穿梭巴士票价58元
港珠澳大桥管理局介绍，由于具备上桥资格私家车数量有限，为满足更多旅客需求，该局特别开通了穿梭巴士和跨境直通巴士两种客车交通方式。穿梭巴士有香港往返珠海和香港往返澳门两条线路。车辆只在口岸间往返，乘客在口岸处下车，自行过关前往目的地。穿梭巴士正常情况下发车间隔约5~10分钟。 白天票价58元，夜间票价63元。儿童、老人等可购买5折优惠票。
10月23日，封面新闻记者通过港珠澳大桥穿梭巴士官方网站，成功购买了24日上午的穿梭巴士车票。届时，封面新闻记者将通过网络全球直播乘车体验。
另据介绍，乘坐跨境直通巴士则可以直接接送乘客，跨境往返香港市区及珠三角各城市内的固定站点。此外，还有少数具备两地牌照的跨境出租车。乘客乘坐这些商务出租车可以从珠海口岸出发，直达香港机场和香港迪士尼，车费180元。
私家车通行费150元/车次
据港珠澳大桥管理局介绍，大桥全线设置1处主线收费站，位于珠澳口岸人工岛大桥管理区。私家车、出租车150元/车次跨境直通巴士?200元/车次穿梭巴士?300元/车次普通货车?60元/车次货柜车?115元/车次（上述收费标准以人民币结算）
内地ETC、香港快易通皆可在港珠澳大桥上使用，民众还可通过银行卡、支付宝、微信进行付款。收费标准以人民币为基准，港澳两地按照扣费时的汇率实时换算。
右舵左舵按指引调整
根据工程设计，港珠澳大桥上采用内地右侧通行规则，车辆到达香港或澳门口岸后完成左右侧交通转换。到达目的地口岸时，相关指引会引导司机按照相应方向调整的。粤港澳三地常年交流，司机们经验丰富，操作上不是问题，驾驶员很容易习惯。
大桥限时速100公里
通行速度为100km/h，具体通行速度将根据通行情况、气候情况、交通事故处理等因素灵活调控。在非紧急情况下，大桥主桥及口岸均不允许掉头。
桥上不能随意停车
港珠澳大桥桥上未配备公共厕所，亦不能随意停车。上桥前，三地口岸均配备公共厕所；大桥全线未设置对公众提供加油服务的加油站。
根据主体工程设计，在东人工岛预留了观光、游览、休闲等功能，三方政府将视情况决定何时对外开放。
