于一六三二年生于约克城的一户富裕人家，但我们家是来自不来梅的外国人，不是本地人氏。父亲先在赫尔城做买卖并定居下来，在挣了一份不小的财产之后，便停止了生意，移居到约克城，在这里他娶了我的母亲。我母亲本姓鲁滨逊，在本城是个大户，因此我的名字是鲁滨逊.克罗依兹奈尔。但是英国人常常把字读错了，于是我的姓氏就改成了“克鲁索”；不但这样，现在我们自己叫起来，写起自己的姓名来的时候，也成了“克鲁索”，于是我的一些朋友也就这样叫我了。
我有两个哥哥。一个哥哥是驻弗兰德的英国步兵团的中校，他的部队早先曾被著名的洛克哈特上校率领过。至于我第二个哥哥的下落如何，我至今也毫无所知，正向我父亲和母亲后来不知道我的下落一样。
我在家排行第三，并没有学过什么行业。幼小的时候，我的脑子里便充满了遨游四海的念头。我那年迈的父亲让我受到了相当程度的教育，除了家庭教育之外，又让我上过乡村小学，他的计划是叫我学习法律，可是我却一心一意要去海边，其他什么事都不能引起我的兴趣。我的这一想法，使我对父亲的意志和严令对母亲和朋友的规劝充耳不闻；这种顽固不化的怪脾气实在糟糕，结果直接造成了我后来的不幸生活。
我父亲明智而又认真，很早就看出了我的计划，便对我提出了不少的忠告，因为他有严重的痛风病而只能成天待在房间里。一天早晨，他把我叫到他屋里，十分恳切地规劝了我一番。他问我，除了仅仅为了出去瞎跑以外，我有什么理由要离开自己的家庭和故乡。他认为，在家乡，我很有机会仰仗亲友的推荐，立足于社会，而且很有希望依靠自己的努力挣一分家财，过一辈子安稳快乐的生活。他告诉我，那些到海外冒险创业，以非常的事业显声扬名的人，一般都是穷的无立锥之地的人，再不就是富于野心和投资的人。可是这两种情况对我来说不是过高就是过低。他说我的社会地位在这两者之间，或者也可以称是中间阶层。以他多年的经验，他觉得这是世界上最好的阶层，最能给人以幸福，既不像那些体力劳动者，必须受尽艰辛万苦，也不像那些上层人物，受骄奢.野心和嫉妒所累。他告诉我，有一件事可以证明这种地位是幸福的，那就是，所有的人都羡慕这种地位，许多帝王都常常感慨他们出身高贵的不幸，恨不得自己出生于中间阶层；许多古往今来的智者都以这种地位为幸福的标准，因为他们经常祈祷；希望他们不是过分贫穷或富有。
